Neste motor hidráulico de palhetas, o óleo hidráulico de alta pressão introduzido a partir da câmara de entrada de óleo faz com que o volume onde a palheta, o rotor e o anel do estator são instalados sejam alterados, e a diferença de pressão é gerada em ambos os lados das palhetas dispostas radialmente, formando um torque que impulsiona o eixo de saída do motor a girar. O motor hidráulico de palhetas é amplamente utilizado em sistemas de acionamento hidráulico de diferentes campos.