Inglês
Introdução ao princípio de funcionamento dos servomotores
Servomotor é um motor que utiliza realimentação para realizar o controle em malha fechada de um sistema cujo trabalho é variável. Motores de indução AC são projetados para operação por servo para enrolar duas fases em ângulo reto. O enrolamento de referência fixo é excitado por uma fonte de tensão fixa, enquanto o controle da tensão de controle variável do servoamplificador excita o enrolamento.
Os enrolamentos geralmente são projetados para ter a mesma relação tensão-voltas, de modo que a entrada de potência sob a excitação máxima de fase fixa e o sinal máximo de fase de controle esteja em estado balanceado. Qualquer motor usado para servo geralmente é 25% a 50% menor do que outros motores com potência semelhante, e a redução da inércia do rotor torna a velocidade de resposta mais rápida.
No entanto, com mais frequência, como o controle de velocidade é fácil, um motor compacto com escovas DC é usado comoServomotor: a única variável é o armadura que aplica rotação. Não há excitação por enrolamento de campo, então esses motores consomem menos energia do que os projetos DC enrolados e têm maior densidade de potência do que os motores enrolados. Motores DC com escovas no estilo servo também incluem mais enrolamentos nas laminações para aumentar o torque.
Os enrolamentos geralmente são projetados para ter a mesma relação tensão-voltas, de modo que a entrada de potência sob a excitação máxima de fase fixa e o sinal máximo de fase de controle esteja em estado balanceado. Qualquer motor usado para servo geralmente é 25% a 50% menor do que outros motores com potência semelhante, e a redução da inércia do rotor torna a velocidade de resposta mais rápida.
No entanto, com mais frequência, como o controle de velocidade é fácil, um motor compacto com escovas DC é usado comoServomotor: a única variável é o armadura que aplica rotação. Não há excitação por enrolamento de campo, então esses motores consomem menos energia do que os projetos DC enrolados e têm maior densidade de potência do que os motores enrolados. Motores DC com escovas no estilo servo também incluem mais enrolamentos nas laminações para aumentar o torque.
