Inglês
Introdução ao princípio de funcionamento dos servomotores
O servo motor é um motor que usa feedback para realizar o controle de circuito fechado de um sistema com trabalho como variável. Os motores de indução CA são projetados para operação servo para enrolar duas fases em ângulos retos. O enrolamento de referência fixo é excitado por uma fonte de tensão fixa, enquanto o controle da tensão de controle variável do servoamplificador excita o enrolamento.
Os enrolamentos são geralmente projetados para ter a mesma relação tensão/espira, de modo que a entrada de energia sob a excitação máxima de fase fixa e o sinal máximo de fase de controle estejam em um estado equilibrado. Qualquer motor usado para servo é geralmente 25% a 50% menor do que outros motores com saída semelhante, e a redução na inércia do rotor torna a velocidade de resposta mais rápida.
No entanto, com mais frequência, como o controle de velocidade é fácil, um motor CC com escovas compacto é usado como um servo motor: a única variável é a armadura que aplica a rotação. Não há excitação do enrolamento de campo, portanto, esses motores usam menos energia do que os projetos DC enrolados e têm melhor densidade de potência do que os motores enrolados. Os motores CC escovados estilo servo também incluem mais enrolamentos nas laminações para aumentar o torque.
Os enrolamentos são geralmente projetados para ter a mesma relação tensão/espira, de modo que a entrada de energia sob a excitação máxima de fase fixa e o sinal máximo de fase de controle estejam em um estado equilibrado. Qualquer motor usado para servo é geralmente 25% a 50% menor do que outros motores com saída semelhante, e a redução na inércia do rotor torna a velocidade de resposta mais rápida.
No entanto, com mais frequência, como o controle de velocidade é fácil, um motor CC com escovas compacto é usado como um servo motor: a única variável é a armadura que aplica a rotação. Não há excitação do enrolamento de campo, portanto, esses motores usam menos energia do que os projetos DC enrolados e têm melhor densidade de potência do que os motores enrolados. Os motores CC escovados estilo servo também incluem mais enrolamentos nas laminações para aumentar o torque.
