Inglês
Ciência popular sobre servomotores
Servomotor refere-se ao motor que controla a operação dos componentes mecânicos no sistema servo, sendo um dispositivo auxiliar de mudança indireta de velocidade do motor, sendo amplamente utilizado no controle automático. Ele pode controlar a velocidade, e a precisão da posição é muito precisa, consegue converter o sinal de voltagem em torque e velocidade para acionar o objeto de controle. A velocidade do rotor é controlada pelo sinal de entrada e pode reagir rapidamente. No sistema de controle automático, é usado como atuador, controlado pelo controlador servo; e possui características de pequena constante eletromecânica de tempo e alta linearidade. Ele pode converter o sinal elétrico recebido em uma saída de deslocamento angular ou velocidade angular no eixo do motor. Sua principal característica é que não há rotação quando a tensão do sinal é zero, e a velocidade diminui em velocidade uniforme com o aumento do torque.
O servomotor geralmente é equipado com um codificador padrão de alta precisão para enviar sinais de controle de pulso, e também pode ser equipado com uma caixa de câmbio, para que o equipamento mecânico proporcione precisão confiável e alto torque. Ele tem bom desempenho de regulação de velocidade e grande potência de saída. A flutuação de torque da estrutura de múltiplos estágios é pequena.
Pode ser dividido em duas categorias de servomotores DC e AC. O servomotor DC é dividido em motores escovelados e sem escovas. O servomotor AC também é um motor sem escovas, dividido em motores síncronos, motores de indução e servomotores AC de ímã permanente. O servo DC é controlado por ondas trapezoidais, enquanto o servo AC é por ondas senoidais com pulso de torque pequeno.
O servomotor geralmente é equipado com um codificador padrão de alta precisão para enviar sinais de controle de pulso, e também pode ser equipado com uma caixa de câmbio, para que o equipamento mecânico proporcione precisão confiável e alto torque. Ele tem bom desempenho de regulação de velocidade e grande potência de saída. A flutuação de torque da estrutura de múltiplos estágios é pequena.
Pode ser dividido em duas categorias de servomotores DC e AC. O servomotor DC é dividido em motores escovelados e sem escovas. O servomotor AC também é um motor sem escovas, dividido em motores síncronos, motores de indução e servomotores AC de ímã permanente. O servo DC é controlado por ondas trapezoidais, enquanto o servo AC é por ondas senoidais com pulso de torque pequeno.
