A fim de atender aos requisitos de rotação para frente e para trás na estrutura, o motor hidráulico da engrenagem tem portas de entrada e saída de óleo iguais e simétricas e uma porta de drenagem de óleo separada para conduzir o óleo de vazamento da parte do rolamento para fora da carcaça; Para reduzir o torque de atrito de partida, são utilizados rolamentos; Para reduzir a pulsação do torque de rotação, o motor hidráulico da engrenagem tem mais dentes do que a bomba. O motor hidráulico da engrenagem tem vedação a seco pobre, baixa eficiência volumétrica, alta pressão de óleo de entrada e não pode gerar grande torque. E a velocidade instantânea e o torque mudam com a posição do ponto de malha, de modo que o motor hidráulico da engrenagem só é adequado para ocasiões de alta velocidade e baixo torque.