Servo motor é um motor que usa feedback para realizar o controle em malha fechada de um sistema com o trabalho como variável. Os motores de indução CA são projetados para operação servo para enrolar duas fases em ângulos retos. O enrolamento de referência fixo é excitado por uma fonte de tensão fixa, enquanto o controle da tensão de controle variável do servoamplificador excita o enrolamento.
Os enrolamentos são geralmente projetados para ter a mesma relação tensão/giros, de modo que a entrada de energia sob a excitação máxima de fase fixa e o sinal máximo de fase de controle estejam em um estado equilibrado. Qualquer motor usado para servo é geralmente 25% a 50% menor do que outros motores com saída semelhante, e a redução na inércia do rotor torna a velocidade de resposta mais rápida.
No entanto, mais frequentemente, uma vez que o controle de velocidade é fácil, um motor DC escovado compacto é usado como umservo motor: a única variável é a armadura que aplica rotação. Não há excitação de enrolamento de campo, então esses motores usam menos energia do que os projetos DC enrolados e têm melhor densidade de potência do que os motores enrolados. Os motores DC escovados de estilo servo também incluem mais enrolamentos nas laminações para aumentar o torque.