Servo motor refere-se ao motor que controla a operação de componentes mecânicos no sistema servo, e é um dispositivo de mudança de velocidade indireta do motor auxiliar, é amplamente utilizado no controle automático. Ele pode controlar a velocidade, e a precisão da posição é muito precisa, pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade para acionar o objeto de controle. A velocidade do rotor é controlada pelo sinal de entrada e pode reagir rapidamente. No sistema de controle automático, é utilizado como atuador, controlado pelo servo controlador; e tem as características de pequena constante de tempo eletromecânico e alta linearidade. Ele pode converter o sinal elétrico recebido em um deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. Sua principal característica é que não há rotação quando a tensão do sinal é zero, e a velocidade diminui em uma velocidade uniforme com o aumento do torque.
O servo motor é geralmente equipado com codificador padrão de alta precisão para enviar sinais de controle de pulso, e também pode ser equipado com uma caixa de engrenagens, para que o equipamento mecânico possa trazer precisão confiável e alto torque. Tem bom desempenho de regulação de velocidade, grande potência de saída. A flutuação de torque da estrutura de vários estágios é pequena.
Pode ser dividido em duas categorias de servomotores DC e AC. O servo motor DC é dividido em motores escovados e brushless. O servo motor AC também é motor brushless, dividido em motores síncronos, motores de indução, servo motores AC de ímã permanente. O servo DC é controlado por ondas trapezoidais, enquanto o servo AC por ondas senoidais com pulso de torque pequeno.