Os motores hidráulicos também possuem unidirecional e bidirecional, quantitativo e variável. Devido a diferenças estruturais, diferentes motores hidráulicos têm diferentes características básicas e escopo de aplicação.
1. O motor da engrenagem tem baixo desempenho de vedação, baixa eficiência volumétrica, e a pressão do óleo não deve ser muito alta; No entanto, sua estrutura é simples e o preço é barato.
2. O motor é pequeno em tamanho, pequeno em momento de inércia e sensível em ação; mas também tem baixa eficiência volumétrica, propriedades mecânicas suaves e instável em baixas velocidades. Por isso, é indicado para ocasiões com velocidade média e acima, baixo torque e largadas e reversões frequentes.
3. O motor axial do pistão tem alta eficiência volumétrica, grande faixa de velocidade e boa estabilidade de baixa velocidade; mas sua resistência ao impacto é um pouco pobre. É comumente usado em um sistema de alta pressão mais alta.
4. Motores de pistão radial de baixa velocidade, alto torque têm grande deslocamento, grande volume e baixa velocidade. Eles não exigem uma caixa de câmbio e podem ser usados diretamente para conduzir cargas.