O redutor geral inclui motor de engrenagem helicoidal (incluindo motor de engrenagem helicoidal de eixo paralelo, motor de engrenagem sem-fim, motor de engrenagem cônica, etc.), redutor de engrenagem planetária, motor de engrenagem de pino cicloide, motor de engrenagem sem-fim, motor mecânico de velocidade continuamente variável do tipo de atrito planetário, etc.
1) A principal característica do redutor de engrenagem sem-fim é que ele tem função de autotravamento reverso e pode ter maior taxa de redução. O eixo de entrada e o eixo de saída não estão no mesmo eixo ou plano. Mas o volume geral é grande, a eficiência de transmissão não é alta, a precisão não é alta.
2) O acionamento harmônico do motor redutor harmônico usa a deformação elástica controlável de componentes flexíveis para transferir movimento e potência, que é pequeno em volume e alta em precisão. No entanto, as desvantagens são que a vida útil da roda flexível é limitada, a resistência ao impacto não é boa e a rigidez é pobre em comparação com peças metálicas. A velocidade de entrada não pode ser muito alta.
3) As vantagens do motor redutor planetário são estrutura compacta, folga de retorno pequena, alta precisão, longa vida útil e grande torque de saída nominal. Mas o preço é um pouco mais alto. O motor redutor é geralmente usado para equipamentos de transmissão de baixa velocidade e alto torque, e pode ser usado para acionar o motor. A potência do motor de combustão interna ou outra operação de alta velocidade é reduzida pela engrenagem com poucos dentes no eixo de entrada da malha do motor redutor com a engrenagem grande no eixo de saída. O motor redutor comum também terá vários pares de engrenagens com o mesmo princípio para alcançar o efeito de redução ideal. A relação do número de dentes das engrenagens grandes e pequenas é a relação de transmissão.